「無料のPDF編集ソフトってあるの？」という質問をいただくことがありますのでご紹介します。
CUBE SOFTのCube PDF Utilityが非常に優秀です。(無料）
http://www.cube-soft.jp/cubepdfutility/index.php
★有料で最も優秀なのはやはり本家のAdobe Acrobat Pro DCだと思いますが（私も仕事用にインストールはしています）高いです。ある程度の編集なら無料のもので十分だと個人的には思います。
※ 無料のPDF作成ソフトはこちら（Cube PDF）